BIM技术取代人工又一进展：中建三局打灰机器人问世！

坚持创新驱动高质量发展致力成为科技创新的行业典范是中建三局的科技目标。近日，由中国建筑先进技术研究院行业首创，联合中建三局科创公司，在武汉易家墩项目安装和应用的悬挂式布料机器人完成近千方混凝土智能浇筑作业。从实验阶段正式转向工程应用，标志着中建三局以落地推广为目标。布局研发的系列建筑机器人再添一员——悬挂式布料机器人该机器人具备布料路径自主规划、布料过程离线仿真、障碍物自动规避、工作状态实时监测等功能。采用悬挂式布局、集约化设计和智能化控制等手段，实现“造楼机”场景下的高效集成应用，有效解决常规布料机存在的作业效率低、人员投入多和劳动强度大等问题。
01、实现自主作业文章源自自学土木网-https://www.zxtm.com/guanli/sgjs/2354.html

基于BIM模型的智能布料过程模拟：该机器人以BIM模型为基础，进行布料区域及可达范围自动分析，布料路径智能规划、布料过程离线仿真，并根据优化结果进行智能布料，无需人工扶泵，减少作业人员50%以上。文章源自自学土木网-https://www.zxtm.com/guanli/sgjs/2354.html

02、实现精准分区布料文章源自自学土木网-https://www.zxtm.com/guanli/sgjs/2354.html

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机器人末端定位精度达到5cm以内，可以针对墙、梁、板、柱等不同构件，实现精准分区布料。还能对每层浇筑厚度进行精准控制，减少二次抹平工作量，严格按照施工规范分层浇筑，提高布料效率40%以上。文章源自自学土木网-https://www.zxtm.com/guanli/sgjs/2354.html

03、具备自主避障功能文章源自自学土木网-https://www.zxtm.com/guanli/sgjs/2354.html

该机器人通过设置障碍物探测传感器碰撞预警系统、力矩约束装置等多重安全保护措施，实现了现场高效安全浇筑作业。文章源自自学土木网-https://www.zxtm.com/guanli/sgjs/2354.html